一种渣浆泵生产组装用机械手
授权
摘要
本实用新型涉及渣浆泵生产技术领域，且公开了一种渣浆泵生产组装用机械手，包括工作台，所述工作台顶部的左右两侧均固定安装有竖杆，两个所述竖杆之间的顶部固定安装有顶板。该渣浆泵生产组装用机械手，控制直线电机启动，使活动块带动机械手整体左右移动，当红外线检测探头测得零部件所在位置时，控制电动推杆将底部的夹持构件下推并与零部件接触，第一电机就会启动，使夹持杆的位置与零部件吻合，接着启动第二电机，使左螺杆和右螺杆同时转动，使得两个移动块相互靠近，使左右两个夹持杆靠拢，从而将零部件夹持，通过机械自动化的方式实现其整个组装过程，可大大节省人力和时间，有效的提高了其工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种渣浆泵生产组装用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021195196.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN212635771U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
彭飞程勇
申请人 ：
湖北省天门天则泵业有限公司
申请人地址 ：
湖北省荆州市天门市渔薪镇人民大道86号
代理机构 ：
北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱玲艳
优先权 ：
CN202021195196.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
