一种机械手及电机行星齿轮组装设备
授权
摘要
一种机械手，其包括机械手本体，所述机械手本体包括弹性模块、与所述弹性模块连接的抓夹驱动装置、及设置在所述抓夹驱动装置上的抓夹模块；所述弹性模块包括安装底座及弹性组件，所述弹性组件包括直线轴承、导向轴及弹簧；所述直线轴承安装在所述安装底座上，所述导向轴的一端与所述直线轴承连接，所述导向轴的另一端与所述抓夹驱动装置连接，所述弹簧套设在所述导向轴上；在所述机械手本体在进行夹持装配工件时候，如果机械手本体如果与装配零件发生接触时，由于设有所述机械手本体设有弹性模块，因此机械手本体具有一定的弹性，能自行进行微调，从而避免与装配零件之间的硬接触，进而避免出现工件损伤的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手及电机行星齿轮组装设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022190560.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
CN213499281U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
黄瑞苗王传师廖汉洋李云峰
申请人 ：
广东顺德蕴洋智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区容桂街道办事处容里居委会昌宝西路39号天富来国际工业城一期三座402号之二
代理机构 ：
广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人 ：
汪庭飞
优先权 ：
CN202022190560.1
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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