本实用新型涉及一种清洁地面或地毯的清洁设备用电机的行星齿轮减速箱。它包括齿轮箱壳体、行星轮、行星轮架、太阳轮，太阳轮驱动行星轮旋转，行星轮旋转带动行星轮架旋转，所述太阳轮两端各设有一太阳轮轴承，太阳轮两端穿设在太阳轮轴承内，太阳轮轴承位于行星轮架体内，所述行星轮架两侧也分别设有行星轮架轴承，行星轮架轴承内圈穿套在行星轮架上，行星轮架轴承外圈支撑齿轮箱壳体。本实用新型结构设计简单可靠，将太阳轮两端的支撑全部放在行星轮架里，太阳轮每端由一个普通滚珠轴承支撑，普通滚珠轴承不在起到支撑行星轮架旋转功能，且两端轴承位加工方便，同时加工精度高，可以有效减少震动噪音。