本发明公开了一种设备组装自动喷涂机械手，包括底座，所述底座顶部壁体上设有安装座，所述安装座壁体中设有机箱，所述安装座一侧壁体上还设有大臂，所述大臂顶部壁体上设有小臂，所述小臂一侧壁体上设有连接头，所述连接头一侧壁体上设有操作臂，所述小臂顶部壁体上设有若干个管道安装机构，所述管道安装机构包括固定座与安装块。本发明所述的一种设备组装自动喷涂机械手，涉及喷涂设备技术领域，通过管道安装机构的设置，能够便于针对不同直径与安装要求的管道进行高度调节，进而便于适应管道不同的安装要求。通过喷头安装机构的设置，便于对安装环进行快速的位置调节，并能够快速的将调节杆固定在第二固定杆中。