一种模组化柔性机械手自动组装设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种模组化柔性机械手自动组装设备，包括自动料仓供料模组、机器人视觉取下料模组、供料平台模组、产品铆压模组、力度监测模组、产品打标记模组、输送产品模组、下料平台模组和产品打标签模组，自动料仓供料模组的上方设有机器人视觉取下料模组，且机器人视觉取下料模组的一侧设有产品铆压模组，产品铆压模组的一侧设有力度监测模组。该模组化柔性机械手自动组装设备，通过局部模组化与柔性机械手组合作业，实现提高效率，降低劳动强度，降低成本，并且机器人适用范围广可兼容多款产品，可重复利用。
基本信息
专利标题 ：
一种模组化柔性机械手自动组装设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020111678.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211565018U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
李虎李松波张留辉
申请人 ：
东莞嘉科自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市虎门镇大宁建设路27号二楼A室
代理机构 ：
新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张瑜生
优先权 ：
CN202020111678.8
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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