一种机械手自动搬运组装装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手自动搬运组装装置，包括对称设置的第一工位和第二工位，第一工位与第二工位之间设置有取料区，第一工位与第二工位均包括一个组装区以及设置在组装区一侧的下料区，下料区内设置有定位装置和清洗装置；横梁底部设置有滑轨，滑轨上设置有滑轮，滑轮上设置有固定板，滑轮带着固定板在滑轨上来回移动，滑板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸侧壁上设置有相机，伸缩气缸一侧设置有万向浮动接头，万向浮动接头一侧设置有机械手，机械手包括依次设置的连接杆、夹紧气缸和夹爪，连接杆设置在万向浮动接头上。本实用新型结构简单，操作方便，利用机械手实现自动搬运和组装，效率高，成品率高。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手自动搬运组装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020334480.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-17
授权号 ：
CN212577948U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
袁湘军
申请人 ：
苏州镒升机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区银珠路28号11幢厂房
代理机构 ：
苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈彬彬
优先权 ：
CN202020334480.6
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J11/00 B25J19/06 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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