本实用新型涉及机械手装配技术领域，尤其涉及一种机械手搬运及半自动锁螺丝装置。本实用新型采用的技术方案是：包括快换工具装置机械手侧、快换工具装置磁吸工具侧、快换工具装置锁付工具侧及翻转机构，所述工具快换装置机械手侧包括一个主盘、摄像头安装支架及摄像头，机械手侧用来安装在机械手手臂上，实现与工具侧的连接、打开，摄像头安装支架设置在主盘圆周侧边，摄像头设置在摄像头安装支架的另一端，识别与定位工件的位置。本实用新型的优点是：有效提高了整体的使用效率，节省了人力成本，实现了整体的高效自动化运行，在使用时的精度也更高，对于大批量的物件搬运组装能够提供更好的装配效果。