本实用新型公开一种基于机械手的自动搬运装置，包括底座、横臂、竖臂、上料检测支架、上拉传输机构、相机检测机构、组合加工机构、物料、横臂滑槽、抓取机构和转轴，所述相机检测机构与上拉传输机构相邻设置，所述组合加工机构与相机检测机构相邻设置，所述横臂与竖臂的连接处装有转轴，所述物料由上料检测支架与底座的连接处进入。该基于机械手的自动搬运装置采用四组机构配合，对待加工的原料进行上料、定位、搬运、取景和加工，减少了原料的加工步骤，缩短了原料的加工进程，进而大幅度的提高了加工的效率，并且利用相机检测机构来保证原料的良品率，加工效率高，利于生产。