本实用新型公开了一种变体式空天飞行器，包括遥控无人机和变体式伸缩底座，遥控无人机的一侧安装有探测器，变体式伸缩底座安装于遥控无人机底部，变体式伸缩底座由安装构件、驱动构件和伸缩平衡构件构成；安装构件包括电机座、封盖和连接板，电机座数量为两个，分别设置于遥控无人机底板宽度方向的两侧，封盖设置于电机座外侧面，连接板设置于电机座的对侧，连接板和电机座沿遥控无人机底板长度方向间隔排列，且连接板和电机座均与遥控无人机底板通过螺丝固定连接；具有能够克服对流颠簸，提高成像质量和成像效率的优点。