本公开涉及水空跨介质航行器技术领域，提供了一种用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，包括：桶形支撑骨架；主翼片伸缩机构，连接于所述桶形支撑骨架，具有关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称的两个可展开或收缩的主翼片；副翼片伸缩机构，连接于所述主翼片伸缩机构，具有关于所述桶形支撑骨架的轴线左右对称的两个可展开或收缩的副翼片。与现有技术相比较，本公开提供的用于水空跨介质航行器的可变体空翼机构，具有高度自动化的优点，除可以单独使用外，还可以作为一个功能模块，整合在相关的自动化设备当中，尤其是在水空跨介质航行器中，使得水空跨介质航行器具有良好的环境适应性和隐蔽性，可广泛应用于多种军用和民用作业场景。