本实用新型公开了一种变阻力跨介质航行器，包括机体，机体上通过收纳机构连接水翼，机体上通过抛弃机构连接主翼，机体上还开设进水口、进气口，机体末端还开设喷气口、喷水口，进气口与喷气口通过气道连通，进水口与喷水口通过水道连通，机体后端还连接尾舵；主翼为空中工况提供升力，主翼为上单翼以减小入水冲击。通过调节航行器俯仰而改变主翼攻角以达到调节主翼升力的目的。采用水上/水下跨介质发动机技术，在尾端设置喷气口和喷水口以匹配空中喷气和水下喷水的推进模式。航行器前部增设可收放水翼为起飞过程提供足够的升力，而在稳定运行工况中水翼收起以减小航行阻力。当航行器进行水中攻击时，抛弃主翼，减小航行阻力，增加航速。