一种空水两驱变体式无人垃圾清理船，属于无人垃圾清理船技术领域。所述空水两驱变体式无人垃圾清理船包括左船体、右船体、设置于左船体和右船体之间的垃圾导流装置、设置于左船体和右船体顶部的两端同步伸缩装置以及设置于两端同步伸缩装置上方的主控制器和风力驱动装置，左船体和右船体均设置有水力驱动装置、相机、激光雷达和垃圾仓，垃圾仓入口设置有垃圾打捞装置，垃圾导流装置包括左导流片和右导流片，两端同步伸缩装置包括固连于左船体的左导轨、固连于右船体的右导轨以及分别与左导轨和右导轨滑动连接的中段固定装置。所述空水两驱变体式无人垃圾清理船能够提高水面垃圾的清理效率，并且能够轻松穿过浅滩区域。