本实用新型提供了一种高精度行星少齿差双差速减速机构，属于传动机械技术领域。减速机构包括两端开口的筒状的机体、以及分别遮闭机体两个开口的前盖和端盖，机体内设有三个行星轮、一个太阳轮、一个外套内齿圈、三片内齿板、一根输出齿轮轴、一根输入轴、三根偏心轴和一个行星架，内齿板的中心位置具有一多齿内齿圈，输出齿轮轴上具有与多齿内齿圈配合形成少齿差传动副的少齿外齿圈；偏心轴上键连接有两个偏心套，偏心套外圆上套装一安装在安装孔内的轴承，使偏心轴呈一曲柄结构；偏心套位于行星架内，行星架与偏心轴之间通过轴承连接，行星轴上的两个偏心套的相位角相差为180°。本实用新型具有精度高、速比大、传动平稳、运行可靠等优点。