本实用新型公开一种虚拟机器人工作站的仿真互动可视化系统，包括增强现实主设备、通过广域网与增强现实主设备连接的云端服务器以及分别通过局域网与增强现实主设备连接的机器人和显示设备；云端服务器包括用于构建虚拟场景的虚拟机器人工作站数据库；增强现实主设备用于获取机器人的真实场景数据，并将机器人的真实场景数据和来自云端服务器的虚拟场景数据结合显示以及识别用户的互动操作信号；机器人用于供用户进行模拟操作训练；显示设备用于向观看者展示增强现实主设备的三维显示内容。本实用新型通增强现实主设备实现虚拟机器人工作站和真实机器人的互动操作，并通过显示设备向观察者展示操作者所观察到的场景，实现虚拟机器人工作站的可视化。