一种自动售货机及其推货用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动售货机及其推货用机械手，包括壳体、设置在壳体上的展示窗、取货口，设置在壳体内的升降载物台、货道、机械手。机械手包括滑槽底座、固定设置在滑槽底座侧部的伸缩驱动机构、滑动设置在滑槽底座上的推货驱动机构。1）本实用新型采用同步轮与货道的同步带直接配合，不需要很高的定位精度就可以完成出货，适合实际应用；2）本实用新型出货驱动机构只需要一套即可，避免了每个货道均设置电机，降低了制造成本；3）本实用新型在铺货时只需将商品向货道内推送即可，且商品不易翻倒；4）本实用新型采用电机驱动丝杠和螺母进行伸缩，避免了采用气动方式引入气源的麻烦。
基本信息
专利标题 ：
一种自动售货机及其推货用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920485601.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-11
授权号 ：
CN209571008U
授权日 ：
2019-11-01
发明人 ：
马宝安李明敏王见辉张鹏
申请人 ：
河南智售宝智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省焦作市示范区黄河大道西段128号河南宇建科技股份有限公司103室
代理机构 ：
郑州铭晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张鹏
优先权 ：
CN201920485601.4
主分类号 ：
G07F11/16
IPC分类号 ：
G07F11/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
G07F11/02
从不可动的存货箱中
G07F11/04
该存货箱中的物品一个竖着存放于另一个之上
G07F11/16
递送装置
法律状态
2019-11-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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