本实用新型公开了一种活塞制动装置，包括位于发动部件至工作部件之间的传动转轴，还包括内部充填液体的腔体、与所述传动转轴相连的传动组件；所述传动转轴转动时，传动组件驱动所述腔体的容积进行周期性变化，还包括用于控制所述腔体内部压力的调压组件。本实用新型的目的在于提供一种活塞制动装置，以解决现有技术中的制动方式都是通过摩擦将动能转换为内能，无法彻底根治刹车磨损导致打滑失效的问题，实现避免制动过程中摩擦受损导致的制动失效的目的。