本实用新型提供一种踏步角度自动调节舷门，其解决了现有固定踏步舷门登乘不便且存在安全隐患的技术问题；包括与船体旋转连接的门本体，门本体后端与船体铰接；铰接处为第一连接点，船体设有固定铰链，固定铰链于第二连接点铰接有弯臂连杆的一端；弯臂连杆另一端于第三连接点铰接有随动连杆；随动连杆的长度方向上铰接有若干个踏步的上端，踏步的下端与门本体铰接；临近第一连接点的踏步为第一踏步，第一踏步与随动连杆铰接在第三连接点，第一踏步的下端与门本体铰接在第四连接点；第一连接点、第二连接点、第三连接点和第四连接点构成平行四连杆机构。本实用新型广泛应用于船舶舷门技术领域。