本实用新型公开了一种客车辅助自动踏步，包括踏板，所述踏板的上方位置设置有安装板，且踏板的顶部两侧位置与安装板的底部两侧位置均固定连接有第一安装座，四个所述第一安装座两两之间对应设置有转动杆，所述踏板的外表面一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部一侧与安装板的底部相对应的位置均固定连接有第二安装座，两个所述第二安装座之间连接设置有转动板。本实用新型中，通过设置的气缸结构驱动踏板结构运行推出，即可方便乘客进行踩踏上下车，不使用时，即可收存在车底，不影响车体的运行与使用，同时也不占用过多空间，结构连接稳定，使用方便，能够在一些与地面存在落差的地方，方便乘客的上下车，提升安全系数。