本实用新型公开了一种车门用自动平移踏步，包括车底架和踏板，所述车底架的下方设有踏板，且车底架的底端内部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有稳定杆，且稳定杆的底端外壁靠近前端和后端处分别固定连接有第一伸缩管和第二伸缩管，所述稳定杆远离推杆电机的一侧设有钢丝，所述推杆电机的上方活动安装有收集辊和限位辊，且收集辊位于限位辊的一侧，所述收集辊的后端转动连接有步进电机，本实用新型能够根据使用需要电动控制灵活调节踏板的高度和伸出长度，应对多种使用场合和使用人群，大大提高踏板的实用性，并且根据使用需求调节一定范围内踏板的倾斜度，方便不同习惯的使用人群使用。