一种进出车收费装置，包括收费装置以及起落杆装置，所述收费装置包括下支撑杆、上支撑杆、摄像头撑杆和摄像头，所述起落杆装置包括电机、活动起落杆、固定起落杆、活动转轴、棘爪、起落杆装置外壳，所述电机位于所述起落杆外壳内部，所述活动起落杆、所述固定起落杆通过所述活动转轴进行铰接，所述固定起落杆与所述活动起落杆之间设置有棘轮机构，所述电机与所述固定起落杆铰接。通过把起落杆改成可以在一定程度上进行弯折防止有车辆冲卡时损坏起落杆，进而减少了起落杆维修次数，提高了停车场的维修管理效率，节省成本，提高了用户停车体验，同时可以实现不停车支付功能。