一种充电机器人并联充电用充电枪寻位机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种充电机器人并联充电用充电枪寻位机构，包括设置在一台充电机器人上的并联充电接口和设置在另一台充电机器人上的充电枪，以及用于移动充电枪的机械臂和设置在充电机器人内部的电路板；并联充电接口的周围均匀间隔设置有三个定位标签，充电枪的枪头中心处设置有定位模块，机械臂包括第一舵机、第一关节臂、第二舵机、第二关节臂和第三舵机，电路板上集成的控制电路包括微控制器模块和电源电路模块、无线通信模块；微控制器模块的输出端接有第一舵机接口电路、第二舵机接口电路和第三舵机接口电路。本实用新型结构简单，设计合理，能够应用在充电机器人并联充电的充电枪寻位过程中，寻位准确度高，使用效果好，便于推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种充电机器人并联充电用充电枪寻位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920493005.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-11
授权号 ：
CN209460645U
授权日 ：
2019-10-01
发明人 ：
宋先文王晓芳贾元肖德明周奇勋段连记
申请人 ：
西安铂士顿电气设备制造有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区唐延南路十一号3幢11555室
代理机构 ：
西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李艳春
优先权 ：
CN201920493005.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B60L53/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2019-10-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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