本实用新型涉及一种携带立体钻机的门式小车，目前，煤炭、地铁隧道的掘进速度不是看掘进机的向前掘进工作能力，而是需要后端隧道清理和支护的速度，本技术方案提高了隧道清理和支护的速度，包括：门式结构平台、履带轮、履带组成，其中，履带环绕在履带轮上、门式结构平台与履带轮连接，履带轮采用现有技术中的常规动力，所述门式结构平台两端设置支腿，所述支腿与液压杆连接，由液压杆为支腿提供动力撑起与收起，所述门式结构平台上方设置立体钻机，门式结构平台底部使用输送带向外输送掘进前端掉落的煤炭、落石，有效利用空间，其携带的立体钻机适应不同的工作角度，将锚杆钻入隧道内壁更加牢固，提高了掘进隧道后端清理和支护作业速度。