一种货箱搬运机器人

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及货运叉车技术领域，尤其是涉及一种货箱搬运机器人。货箱搬运机器人包括移动机构和叉取机构；所述叉取机构设置在所述移动机构上；所述叉取机构包括第一叉取部和第二叉取部；所述第一叉取部设置在所述移动机构上，所述第二叉取部设置在所述第一叉取部上；所述第一叉取部和所述第二叉取部交叉设置；所述第一叉取部和所述第二叉取部均为伸缩结构。本实用新型提供的货箱搬运机器人，通过上下叠加的两个双向伸缩的货叉，使得在叉取货箱的过程中，能够先通过下方的货叉伸出到指定位置后，再伸出上方的货叉进行取放货箱，进而使得货箱的取放更加的灵活，减小了货箱取放时所需空间。

基本信息

专利标题：

一种货箱搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920499067.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-12

授权号：

CN209922136U

授权日：

2020-01-10

发明人：

方勇

申请人：

上海伽佰智能科技有限公司

申请人地址：

上海市金山区金山工业区亭卫公路6495弄168号5幢1楼3152室

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

曹桓

优先权：

CN201920499067.2

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04