本实用新型提供了一种货箱搬运机器人。该机器人包括：机器人载体，设置在机器人载体上的门架；还包括取货机构；取货机构包括：与门架滑动连接的本体，与本体滑动连接的一对抱叉，每个抱叉的包括与本体滑动连接的中间组件，与中间组件滑动连接且用于拉取货箱的末节臂；其中，中间组件包括多个可拆卸的独立臂；且多个独立臂可相对滑动；本体上设置有用于驱动每个抱叉的驱动机构；每个独立臂设置有与驱动机构联动的联动机构。在上述技术方案中，通过采用中间机构做成模块结构，从而可根据实际需要搬运货箱所在货架的深度调整抱叉的伸缩长度，提高了货箱搬运机器人的适应性。