一种吊装式喷胶机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种吊装式喷胶机器人，包括机体，机体上设有固定梁以及喷胶台，固定梁固接于机体的顶端并位于喷胶台的上方；喷胶机构；驱动机构包括安装臂、连接臂、驱动臂、夹取件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及第四驱动组件，安装臂的顶端固接于固定梁的底端；安装臂在第一驱动组件的带动下沿固定梁的长度方向运动；连接臂的一端安装于安装臂的底端并在第二驱动组件的带动下绕竖直轴转动；连接臂的另一端设有驱动臂；驱动臂枢接于安装臂上并可沿竖直轴方向运动；第三驱动组件用于带动驱动臂沿竖直方向运动；第四驱动组件用于带动驱动臂绕竖直轴方向转动；驱动臂的底端安装有喷胶机构。本实用新型的吊装式喷胶机器人，其将驱动机构吊装，减少胶液对驱动机构的干扰。
基本信息
专利标题 ：
一种吊装式喷胶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920499996.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN209791891U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
田燕黄树源赫国栋
申请人 ：
深圳宇龙机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区平湖街道新厦大道天华街1号B栋厂房
代理机构 ：
深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈文姬
优先权 ：
CN201920499996.3
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C11/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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