吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构
授权
摘要
本实用新型涉及吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构，该末端执行器安装结构安装在鞋底喷胶机器人末端的转动板上，用以安装执行器，包括安装架、铅锤安装件，所述安装架可调节地固定在转动板上，所述执行器通过铅锤安装件吊装在安装架一端，所述执行器通过安装架调整与转动板旋转轴线的距离，执行器位置可以调节，灵活适应不同大小、形状的鞋面和鞋底。
基本信息
专利标题 ：
吊装鞋底喷胶机器人的末端执行器安装结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921280020.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN210432949U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
吴海春王森黄天然
申请人 ：
泉州市新天智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市陈埭镇湖中村北片205号
代理机构 ：
泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王伟强
优先权 ：
CN201921280020.3
主分类号 ：
A43D25/18
IPC分类号 ：
A43D25/18
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A43
鞋类
A43D
制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法
A43D25/00
黏合鞋部件的装置
A43D25/18
涂敷黏合剂于鞋部件上的装置
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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