一种新型鞋底喷胶机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型鞋底喷胶机器人系统，包括：底座，所述底座上方设置有第一机械臂，所述底座与所述第一机械臂通过第一关节活动连接，所述第一机械臂上方设置有第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂通过第二关节活动连接，所述第二机械臂上方设置有第三机械臂，所述第三机械臂与所述第三机械臂通过第三关节活动连接，所述第三机械臂一侧设置有第四机械臂，所述第四机械臂与所述第三机械臂通过第四关节活动连接，所述第四机械臂一侧设置有第五机械臂。本实用新型具有六个活动关节，将喷胶装置固定设置在第六机械臂的末端，可使喷胶装置完成整个待喷胶鞋底所在球面的喷胶动作，使得喷胶更加快速和精准。
基本信息
专利标题 ：
一种新型鞋底喷胶机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921473104.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN211861972U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
丁金波林曦黄诗华
申请人 ：
丁金波
申请人地址 ：
新加坡橙林路8号A、08楼03室
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈成金
优先权 ：
CN201921473104.9
主分类号 ：
A43D25/18
IPC分类号 ：
A43D25/18
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A43
鞋类
A43D
制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法
A43D25/00
黏合鞋部件的装置
A43D25/18
涂敷黏合剂于鞋部件上的装置
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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