本实用新型提供了一种能够自动补偿制动间隙的制动系统，属于汽车配件技术领域。自动补偿装置包括开设在制动钳卡上且与安装轴同轴的滑孔，滑孔内滑动连接有一调节套，调节套的内端与缓冲弹簧的外端抵靠，安装端上固定设置有一补偿油缸，调节套的外端插设并滑动连接在补偿油缸内，自动补偿机构还包括一衡量杆，衡量杆插设在各调节孔内，衡量杆能够沿调节孔径向移动，衡量杆的内端面与制动片的内侧面处于同一平面内，补偿油缸内填充有液压油，衡量杆的横截面面积占补偿油缸横截面面积的一半，滑孔内壁与调节套外壁之间设置有限制调节套向外端移动的止回结构。本实用新型具有能够自动消除制动间隙等优点。