一种蒜薹采收智能机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种蒜薹采收智能机器人，属于农业智能装备领域；该机器人包括采收装置、移动平台、控制系统和动力系统；采收装置为一个或多个，位于移动平台的前端，每个采收装置包括三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件和蒜薹容器；三维立体滑台、夹提与扎薹组件、识别与定位组件、送薹组件，以及移动平台、动力系统均与控制系统连接。本实用新型将人工智能与机械设计巧妙结合，模拟人工采收蒜薹的作业过程，通过识株、夹株、捋株、扎薹、提薹、送薹、行进等步骤，实现大蒜植株的高速识别定位和蒜薹的精准快速采收；使用该机器人进行蒜薹采收作业，采收数量可量化，采收进度可预期，采收质量能保障。
基本信息
专利标题 ：
一种蒜薹采收智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920506062.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN210782098U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
尚明华
申请人 ：
济南钰成霖信息科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市工业北路202号创新大楼
代理机构 ：
济南金迪知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵龙群
优先权 ：
CN201920506062.8
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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