一种层叠式复合材料的柔性铰链多级位移放大结构
授权
摘要
本实用新型公开一种层叠式复合材料的柔性铰链多级位移放大结构，包括相互连接的三角放大部、杠杆放大部和由四个边框围成的呈方框形的刚性支撑部；所述三角放大部、所述杠杆放大部和所述刚性支撑部为一体结构，并由采用不同弹性模量的材料制成的多片铰链薄片以层叠方式上下排布后堆叠而成，多片所述铰链薄片结构相同，且通过焊接或紧固螺栓紧固方式紧密连接在一起。本实用新型的层叠式柔性铰链结构，其不仅结构简单，组装方便，易于制作，效率高，同时拥有更好的结构参数和力学性能，且容易加工，加工误差小。
基本信息
专利标题 ：
一种层叠式复合材料的柔性铰链多级位移放大结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920509000.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN210173561U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
金花雪范伟王寅傅雨晨占炜郑应芳
申请人 ：
华侨大学;泉州恒度微纳科技有限公司
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区城东华侨大学
代理机构 ：
泉州市文华专利代理有限公司
代理人 ：
陈雪莹
优先权 ：
CN201920509000.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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