一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，包括U形状的机架，所述机架上端内壁通过柔性铰链分别活动连接有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第二夹持臂端头固定连接有夹持头，所述第一夹持臂和第二夹持臂下端通过柔性铰链活动连接有置于机架内部的跷板，所述跷板端面开设有圆柱面约束孔。本实用新型涉及一种夹持钳，特别涉及一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳，属于微纳加工技术领域。本实用新型通过两个夹持臂的相对运动控制，实现夹持端头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能,通过柔性铰链可大幅提高微搓动夹持行程，增加工作空间，满足多种夹持要求。
基本信息
专利标题 ：
一种基于柔性铰链放大的压电微搓动夹持钳
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922093293.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN212445210U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
崔良玉王灿芳胡高峰韩建鑫靳刚李占杰贾静须颖黄旭栋
申请人 ：
天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;三英精控（天津）仪器设备有限公司;无锡鑫旭润科技有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区大沽南路1310号
代理机构 ：
天津市弘知远洋知识产权代理有限公司
代理人 ：
李延容
优先权 ：
CN201922093293.3
主分类号 ：
B25J7/00
IPC分类号 ：
B25J7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J7/00
微型机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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