本申请公开一种清洁机器人及应用于清洁机器人的盖板翻转机构，包括：盖板，可翻转地盖合于所述清洁机器人的壳体上，包括盖板本体以及设置在所述盖板本体一侧的翻转件；阻尼转轴，设置在所述壳体内，并固定在所述翻转件与所述清洁机器人的壳体之间，用于在所述盖板被翻转时提供阻尼力以使所述盖板可以无段式悬停在5°至135°中的任一角度。本申请使得使用者能通过清洁机器人顶端的盖板对集尘盒和水箱进行操作，方便清理和换水，而且能够使得盖板可以无段式悬停在期望角度，方便使用者根据个人情况随意悬停盖板进行作业，用户体验感好。