本实用新型提供了一种激光雷达转子，属于激光雷达技术领域，包括旋转壳体、两个反射镜和一个透镜，旋转壳体一端设有底板，底板的内侧分别设有第一安装位和配重槽位，底板的外侧设有第二安装位，旋转壳体的侧壁设有透镜安装位；第一安装位、配重槽位、第二安装位和透镜安装位均以经过旋转壳体轴线的平面为对称平面，第一安装位设置于配重槽位和透镜安装位之间；两个反射镜分别安装于第一安装位和第二安装位；透镜安装于透镜安装位。本实用新型提供的激光雷达转子，由于各部件具有同一个对称平面，在动平衡调校过程中，能够快速有效的确定配重块的质量，提高调校的转子的精度，提高激光雷达系统的稳定性和使用寿命。