本实用新型公开了一种内齿形工件的齿顶圆平均直径检测机构，包括四组相同的检测组件，四者环绕同一中心线布置且相邻两者的夹角为90度；每组检测组件包括：导向块，设有沿所述圆周的径向延伸的导向槽；滑块，包括与导向槽适配的主体部；检测臂，安装于所述主体部；限位块，固连于所述导向块，滑块向外滑动到极限位置时，所述检测臂与所述限位块相抵触；气缸，用于驱动所述滑块沿所述导向槽滑动；位移传感器，包括设在壳体内的弹簧以及自壳体延伸出来的检测轴，所述检测轴的一端与所述弹簧相抵接，另一端与所述滑块的外侧相抵接，以检测所述滑块的径向位移。该齿顶圆平均直径检测机构能够快速准确地检测出内齿形工件的齿顶圆平均直径。