搬运检测装置
授权
摘要
本实用新型涉及搬运设备的技术领域，提供了一种搬运检测装置包括机械手臂、设置在机械手臂上并在机械手臂朝预定方向靠近待搬运物时可以抓取待搬运物的抓取机构，以及设置在机械手臂上的第一激光测距仪；第一激光测距仪朝向预定方向。在机械手臂上的抓取机构朝预定方向抓取待搬运物之前，第一激光测距仪先朝预定方向对待搬运物进行测距，第一激光测距仪照射到该待搬运物后，用户通过第一激光测距仪的所得到的待搬运物的距离来判断待搬运物是否放到了正确的位置；当待搬运物位于正确的位置时，机械手臂带动带动抓取机构朝预定方向抓取待搬运物即可，避免了待搬运物在抓取/组装过程中损坏。
基本信息
专利标题 ：
搬运检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920511263.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-15
授权号 ：
CN209903253U
授权日 ：
2020-01-07
发明人 ：
江祖进冯骥龙李光智
申请人 ：
广汽本田汽车有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区广本路1号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄华莲
优先权 ：
CN201920511263.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 G01S17/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-01-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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