本实用新型公开一种新型自行车齿轮往复式脚踏动力机构，包括第一脚踏单元和第二脚踏单元，所述第一脚踏单元和第二脚踏单元的内侧分别设置有第一脚踏驱动伞齿和第二脚踏驱动伞齿，所述第一脚踏驱动伞齿和第二脚踏驱动伞齿之间设置有第一过渡伞齿，所述第一过渡伞齿通过传动杆驱动第二过渡伞齿，该第二过渡伞齿的左右两侧分别设置有第一单向棘轮和第二单向棘轮，第一单向棘轮和所述第二单向棘轮同时用于驱动自行车轮盘转动。本实用新型脚踏被踩下驱动轮盘前进，脚踏力消失后自动恢复到原位，实现往复式脚踏过程，解决了传统脚踏机构需要利用惯性才能通过零动力臂位置的问题，使爬坡骑行更轻松；同时采用伞齿轮传动进行复位，结构更加合理、使用效果更好。