本实用新型公开了一种线夹打孔装置，包括桁架机械手与工作框，桁架机械手上Z轴的活动端固定安装有钻孔装置，工作框底部的四角均固定安装有支腿，工作框的一侧固定安装有挡板，工作框的底部贯穿开设有通口，工作框的正面与背面均穿插安装有两个气缸。该线夹打孔装置，通过桁架机械手、工作框、钻孔装置、气缸、活动板、模具卡座、卡块、钻孔模具、工件卡座、工件本体、工件卡槽与预设孔腔的配合使用，可实现对工件本体进行打孔操作，同时在对工件本体钻孔前，通过钻孔模具对钻孔的位置进行快速确定，无需对其进行画线、孔距定位等一系列操作，大大的简化了对工件本体打孔步骤，使用方便，且有助于提高打孔效率。