一种轴类零件同轴度测量装置,包括上盖板、手柄、垫块、压力弹簧、第一、二螺杆、滑块垫块、侧盖板、滑块底板、定位板、衬套、第一、二减速电机、底板、固定板、滚轮、千分表、支架、小轴、包胶轮组件和滑块压板；手柄通过圆柱销设于垫块上；压力弹簧套设于第一螺杆上；底板上方设有第二减速电机和定位板；定位板上设有第一减速电机；滑块压板设于上盖板下方；第二螺杆穿过滑块压板、包胶轮组件及滑块底板，由设于第二螺杆底部的齿轮与设于第一减速电机上方的齿轮啮合；小轴上设有滚轮，小轴底部设有齿轮，其与设于第二减速电机上方的固定板上的齿轮啮合；千分表通过螺钉固定于支架上；本实用新型降低了劳动强度，提高了检测效率及精度。