本实用新型公开了一种贴片机四轴闭环驱动控制器，包括主控芯片模块及分别与主控芯片模块电连接的电源管理模块、外围控制模块、外部功能模块、步进电机控制模块、信号转换模块和闭环控制模块，所述闭环控制模块包括编码信号反馈单元、电流采样放大单元、电机信号转换单元和电机高速模数转换单元。本实用新型将多个步进电机的控制集成与一个控制器上，贴片头的体积更小和布线更简单；而且本实用新型中设置有闭环模块，贴片头在工作过程中的实时信息可反馈至主控芯片，进而反馈至上位机，有利于监控贴片头的工作状态。