一种四轴机器人锁螺丝设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轴机器人锁螺丝设备，涉及自动化设备，包括机架、控制系统、电源、定位底板、四轴机器人和锁螺丝装置，机架内设有控制系统和电源，定位底板与机架连接，四轴机器人与定位底板连接，锁螺丝装置包括锁螺丝组件、缓冲组件、滑板、Z轴底板和真空过滤器。通过导杆装压弹簧，对锁螺丝组件进行锁螺丝弹性缓冲，使得吸嘴连接轴固定块上下移动，进而对吸嘴高度在15mm范围内进行自由调整，从而可确保吸嘴不接触产品的方式执行自动锁螺丝作业，本实用新型锁螺丝操作方便灵活.通用性强，锁螺丝质量高，工作效率高，稳定性高，调试方便，制造成本低，整体结构合理，体积小，使用寿命长。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴机器人锁螺丝设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920525607.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-17
授权号 ：
CN209998708U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
辛立峰
申请人 ：
广东科源自动化系统有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市南城街道西平社区雅园工业区富园街5号三楼305室
代理机构 ：
东莞市中正知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
成伟
优先权 ：
CN201920525607.X
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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