本实用新型提供一种低孔位钻机，包括主机、行走机构以及调姿机构；行走机构包括：履带、框架和履带面板；调姿机构包括上回转装置、下回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；上回转装置和下回转装置均包括驱动装置、传动装置和转动部；下回转装置的传动装置、驱动装置均置于行走机构的履带面板的下方、且位于行走机构的框架内，下回转装置的转动部在行走机构的履带面板的上方；下回转装置的转动部固定连接有升降装置；上回转装置固定连接在升降座上，升降装置驱动升降座沿上支撑装置在竖直方向往复运动，上回转装置的转动部固定连接有主机，在使用时主机连接钻杆；降低了钻孔的开孔高度，使得钻机在低位开孔施工时也能实现。