本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种定深采样无人机，包括机体、定深采样单元和脚架；定深采样单元包括限位部、齿轮、连通柱和第一电机，连通柱的两端分别滑动密封连接有推杆和中空的取样杆；推杆远离连通柱的部分设有齿牙，第一电机固定在机体内部，第一电机的输出端与齿轮固定，齿轮与齿牙啮合；限位部包括限位杆以及固定在限位杆端部的用于关闭第一电机的第一按钮开关，第一按钮开关与第一电机电连接，限位杆和第一按钮开关均与推杆正对；取样杆的底部设有电磁阀，电磁阀与第一按钮开关电连接，第一按钮开关用于打开电磁阀。具有上述结构的无人机，能够解决现有技术中采样物不符合标准造成的检测不准确的问题。