一种深海多金属结核矿采矿作业系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种深海多金属结核矿采矿作业系统，提矿立管系统包括提矿立管和泥浆泵；提矿立管的顶端和采矿平台连接，提矿立管的底端通过万向节和坐底式矿物接驳处理中心相连；坐底式矿物接驳处理中心内部设置有多自由度平台，多自由度平台自上而下依次设置有废料库和新料库，废料库出口和新料库入口处的上输送带和下输送带的端部通过采矿机器人相衔接；多自由度平台的正下方相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业。接驳和提升矿物，DSAMV卸矿的同时提供压载，提供电力补给和双向数据通信；平衡DSAMV的重力与浮力关系；多台DSAMV并行工作互不干扰，省略掉掉脐带缆和输矿软管，可以实时适应采矿立管的动态变化和接驳时适应DSAMV的实时状态。
基本信息
专利标题 ：
一种深海多金属结核矿采矿作业系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920532793.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-19
授权号 ：
CN210152650U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
刘贵杰陈旭光谢迎春田晓洁冷鼎鑫穆为磊王泓晖
申请人 ：
中国海洋大学
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区松岭路238号
代理机构 ：
青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘晓娟
优先权 ：
CN201920532793.X
主分类号 ：
E21C50/00
IPC分类号 ：
E21C50/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21C
采矿或采石
E21C50/00
其他类目未涉及到的从水下获取矿物
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
