本实用新型涉及软管注肩机技术领域，且公开了一种双工位全自动软管注肩机，包括底座以及固定设置在其上表面的龙门架、输送台和料箱，龙门架的横梁下侧对称固定设有两个连接杆，两个连接杆的下端共同固定设有倾斜设置的限位板，限位板的前侧壁开设有弧形孔，龙门架的横梁下侧且位于连接杆的前侧固定设有固定板，固定板的下表面横向开设有条形槽，弧形孔的内部横向设有丝杆，固定板的右侧壁固定设有电机，丝杆的右端贯穿条形槽的右侧壁并与电机的输出端固定连接，弧形孔的内部滑动连接有滑块，滑块的右侧壁通过螺纹孔与丝杆的杆壁螺纹连接。本实用新型操作方便，能够将软管自动搬运到输送台上，提高了工作效率。