本实用新型公开了一种软管注肩机的自动上管装置，包括上管输送带、挡管机构和翻转上管机构，翻转上管机构包括底板座、安装底板、翻转气缸、翻转偏心块、翻转轴、翻转块、上管座板、上管座、拦管气缸、拦管板和上管头，翻转气缸的输出轴与翻转偏心块通过连接轴转动连接，翻转偏心块上还固定连接有翻转轴，翻转轴还与翻转块连接，上管座板、拦管气缸设置于翻转块上，上管座上设有至少一个真空吸口，所述拦管板上设有软管到位传感器；挡管机构包括导柱座、导柱、弹簧、安装板、减震头和挡管板。本实用新型结构紧凑，适用于多头软管注肩机的自动上管，拦管不需要另外增加外部动力，送管至上管座依靠输送带推力，不需要另外增加动力，大大节省成本，降低能耗。