本公开提供了一种自动上线装置及生产线，包括第一框架、第二框架、传动装置、定位装置、第一机械臂、第二机械臂、第一料盒和第二料盒，所述传动装置用于传送第一工件，所述第一料盒内设有第二工件，所述第二料盒内设有螺母，所述第一机械臂和第二机械臂可分别沿第一框架和第二框架实现XYZ三个方向的移动，所述第一机械臂用于将第二工件放置在第一工件上，所述第二机械臂用于抓取螺母并将第一工件和第二工件通过螺母固定；通过机械臂代替人工将第二工件由料仓取出装配到第一工件上，自动拧紧固定螺母，解放了人力，极大的提高了工作效率；在一侧料仓取完后，机械臂转往另一侧料仓工作，两侧料仓的交替动作保证的产品上线装配的连续性，效率性。