本实用新型提供了一种单立柱悬臂式升降装置，用于把滚筒式输送机上被输送的输送对象上升到预定位置或者把输送对象从预定位置下降放置到滚筒式输送机上，其特征在于，包括：支撑立柱，沿竖直方向延伸；升降机构，安装在支撑立柱上；承载部件，安装在升降机构上，用于承载输送对象；以及驱动机构，用于驱动升降机构从而使得承载部件能够进行升降移动，其中，承载部件由多个叉齿构成，与滚筒式输送机中和预定位置相对应的复数对相邻的输送滚筒所形成的多个间隔相匹配，叉齿的宽度小于相邻两个输送滚筒之间的间距。本实用新型还提供了含有该单立柱悬臂式升降装置的输送系统。