本实用新型涉及一种悬臂式顶盖输送小车系统，包括有支架，横梁的侧壁上沿横梁长度方向上平行布置有两条滑移轨道，滑移轨道上装有动力滑车，动力滑车上安装有控制柜，动力滑车上装有活动悬臂，活动悬臂的外侧端部连接有一根悬臂横梁，悬臂横梁中间部位装有气动葫芦，悬臂横梁的正下方设有小车吊具，小车吊具的两边分别装有导向光轴，小车吊具的底部装有若干真空吸盘；悬臂横梁的底部还装有顶位防落机构，小车吊具的底部还装有工件到位检测机构，小车吊具的四角位置分别装有工件防掉机构；该系统整体结构设计新颖，占地面积小，单侧开放、取放件及维修更加方便，同时可大幅度提高其运行速度，进一步满足快节拍（50JPH）的工艺使用要求。