本实用新型提供了一种混凝土预制件刷毛装置，用于对混凝土预制件的表面进行处理，混凝土预制件刷毛装置包括：底板、导向杆、提升板、气缸、支撑座、转轴、电机和毛刷；底板设置有第一开口，以使混凝土预制件嵌入第一开口中；至少两个导向杆设置在底板上；提升板设置有第二开口，提升板位于底板的上方，且至少两个导向杆穿过提升板；至少一个气缸固定在底板上，且至少一个气缸的输出轴与提升板相贴合，以使气缸驱动提升板沿导向杆的轴线移动；两个支撑座分别固定在提升板的两端；转轴依次穿过两个支撑座；电机与转轴的一端相连接，以使电机带动转轴转动；毛刷套设在转轴的外侧，且至少部分毛刷嵌入第二开口中。