本实用新型公开了一种混凝土预制件刷毛装置，包括两个第一壳体，所述第一壳体的内部通过四个第一轴承对称转动连接有两个第一螺纹杆，所述第一壳体的底部对称固定连接有两个第二壳体，所述第二壳体的内侧底壁通过第二轴承与所述第一螺纹杆转动连接，所述第二壳体的底部固定连接有第一板体；旋转第一螺纹杆可以调节第二固定杆的高度，从而可以调节板刷的高度，板刷与第四壳体螺纹连接，便于拆卸，推动第三固定杆即可利用板刷对混凝土预制件进行刷毛作业，操作稳定，无需依靠电力能源，使用灵活，节省成本，旋转套筒可以调节本装置四角的高度，从而使得本装置便于调节稳定性，配合万向轮的使用，使得本装置便于移动，使得使用更加灵活。